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整体式镗刀、镶嵌式镗刀、加长型镗刀和组合镗刀等，它们的结构和特点以及加工原理如下：
1、整体式镗刀：这种镗刀的结构简单，整体强度高，适用于高速切削，其加工原理主要是通过切削刃对工件进行切削，形成所需的孔，整体式镗刀有直柄和斜刃两种类型，直柄镗刀的切削刃呈放射状分布，适用于粗加工和半精加工；斜刃镗刀的切削刃呈螺旋状分布，适用于精加工。
2、镶嵌式镗刀：这种镗刀主要由刀体、刀柄和可拆卸的刀片组成，刀片可以更换，因此可以适应不同的加工材料和加工要求，镶嵌式镗刀的刀片通常采用硬质合金或其他耐磨材料制成，具有较高的耐磨性和热硬性，适用于加工硬材料，其加工原理与整体式镗刀相似，都是通过切削刃对工件进行切削。
3、加长型镗刀：这种镗刀主要用于加工较深的孔，其长度较长，因此具有较大的刚性，加长型镗刀通常采用整体式结构，也有镶嵌式结构，其加工原理与其他镗刀相同，都是通过切削刃对工件进行切削。
4、组合镗刀：组合镗刀是一种模块化设计的镗刀，可以根据加工需求进行灵活配置，组合镗刀的刀片可以更换，因此可以适应不同的加工材料和加工要求，其加工原理与其他镗刀类似，通过切削刃对工件进行切削，但组合镗刀还可以通过调整刀片的角度和位置来实现特殊的加工要求。
各种镗刀的结构都是为了实现其加工原理而设计的，无论是哪种类型的镗刀，其基本原理都是通过切削刃对工件进行切削，形成所需的孔，不同的结构和特点使得各种镗刀适用于不同的加工场景和加工要求，选择适当的镗刀类型对于提高加工质量、效率和降低成本非常重要。